舊北京分內(nèi)城、外城，周圍都有城墻。內(nèi)城里還有一座皇城（紫禁城，現(xiàn)在的故宮），共有20座城門，計外城7個，內(nèi)城9個，皇城4個。著名的天安門就是建在皇城正面的城門。

在清朝時，凡是走進(jìn)內(nèi)城去的車馬都有嚴(yán)格的規(guī)定，不是隨便哪個城門都可以進(jìn)去的。

西進(jìn)門。走水車，舊時每天由玉泉山拉水經(jīng)此門入宮，門洞刻有水波紋。

朝陽門。走糧車，舊時南方的糧食水路運至通縣后，裝車由此門進(jìn)京，門洞刻有一個谷穗兒。

阜成門。走煤車，舊時京西門頭溝之煤由此門進(jìn)京，門洞刻一枝梅花。

東直門。走磚車，舊時磚窯大都在此門以外。木材車亦由此門進(jìn)出。

崇文門。走酒車，舊時賣酒的均到此處上稅。

宣武門。走“囚車”，菜市口是舊刑場，在此門外，門洞刻三字：“后悔遲”。

德勝門。出兵時兵車走此門。

安定站。收兵時兵車走此門。運糞車亦由此門進(jìn)出。

正陽門。走“龍車”，只有皇帝及皇家交通工具出入經(jīng)此門。