清朝末年，中外國際交往日益增多，許多國家為了聯絡情誼，對外國重要來賓如使節、考察官員、游歷要員等，往往贈以本國勛章。然而，清朝政府按傳統卻是贈賜馬褂、花翎、頂戴等物，與國際慣例很不相宜。于是，清政府總理各國事務衙門，于光緒十七年（1891年）十二月二十九日，向朝廷上奏了勛章章程，建議設置“雙龍寶星”勛章。這個奏折和勛章章程、勛章圖案很快得到批準，誕生了中國歷史上的第一枚勛章。“雙龍寶星”勛章外形為星狀，圖案仿照清朝國旗，以龍為標志。勛章共分五等ll級，雙龍寶星以金銀珠寶制作，價值不菲。不同等級的寶星，主要以其顏色和所飾的珠寶相區別，。如上等第一級用赤金地，法綠龍，起金鱗，上嵌大珍珠一顆，團龍內嵌小珍珠一顆，沿邊用小珍珠鑲嵌一周，赤金星芒；頭等第二級用金地，法綠龍，起金鱗，上嵌光面小紅珊瑚，中嵌光面大紅珊瑚，外鑲小珍珠一周，赤金星芒。除頭等第于、二級外，其余等級在頒發時還附有執照以為憑據。頭、二等由總理衙門制造頒發，三、四、五等何處奏請頒賞即由何處照式制造頒發，執照則由總理衙門統一加蓋關防。

    清代圖片·寶星勛章，正式名稱雙龍寶星，分五等11級：此為頭等3級，第1級專賞各國君；第2級賞各國世子親王、宗親等；第3級賞各國世爵大臣、頭等公使等

    清代圖片·寶星勛章，此為二等3級，第1級賞各國二等公使等；第2級賞各國三等公使、署理公使、總稅務司等；第3級賞各國頭等參贊、武職大員、總領事、總教習等

    雙龍寶星獎勵在一開始就是以洋負為對象酌，最后還形成了一套完整的制度。不過，在《獎給洋員雙龍寶星章程》公布以前，似乎也考慮過對本國臣民實行寶星獎勵，如1881年2月李鴻章在《奏出洋肄業在事各員請獎片》中就奏請朝廷對在北洋水師任職的留洋優等畢業生賞以三等雙龍寶星，按理朝廷也當允準。1881年冬公布的《獎給洋員雙龍寶星章程》，又進一步明確規定寶星是專門賞給洋員的。雙龍寶星只頒給洋員，而對國人卻沒有相對應的勛章獎勵制度，這種重外輕內的做法明顯不夠妥當。然而，直到光緒三十四年（1908年）八月，才由外務部奏準雙龍寶星此后不再限于頒發給洋員，對于本國外務部官員及出洋各使亦可頒發，以適應外交場合之需要。另外，還設立過一些專門性的或臨時性的獎章（牌），如商勛、農工商部獎牌、北洋大臣獎牌等等。其中，商勛是光緒三十二年（1906年）為獎勵工商業發展而設立的，共分五等，制作亦甚精。